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安川伺服驱动器常见故障代码如下：
A.020：参数和校验异常（伺服单元内部参数的数据异常）。
A.021：参数格式异常（伺服单元内部参数的数据格式异常）。
A.022：系统和校验异常（伺服单元内部参数的数据异常）。
A.024：系统警报（伺服单元内部程序发生异常）。
A.025：系统警报（伺服单元内部程序发生异常）。
A.030：主电路检出部异常。
A.040：参数设定异常（超出设定范围）。
A.042：参数组合异常。
A.04A：参数设定异常2。
A.050：组合错误（在可组合的电机容量范围外）。
A.051：产品未支持警报。
A.070：电机类型变更检出（连接与前次连接电机不同类型的电机）。
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常。
A.0b0：伺服ON指令无效警报。
A.100：过电流检出（功率晶体管过电流或散热片过热）。
A.101：电机过电流检出（电机中流过超出容许电流的电流）。
A.300：再生异常。
A.320：再生过载。
A.330：主电路电源接线错误（主回路电源接通时检出）。
A.400：过电压（伺服单元内部的主回路电源部检出过电压）。
A.410：欠电压（伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压）。
A.510：过速（电机速度超过最高速度）。
A.520：振动警报。
A.521：自动调整警报（自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动）。
A.550：最高速度设定异常。
A.710：过载（瞬时最大）。
A.720：过载（连续最大负载）。
A.730/A.731：DB过载（检出动态制动器的耗电量过大）。
慧博温馨提示：
在您咨询我们之前，请您务必了解几点：
1.机器品牌、型号。
2.故障现象、以及故障发生过程中灯亮与否等;
3.尽可能详细的告知我们；
4.会更加方便我们与技术沟通并进行报价！！
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